时隔13年后，1999年诞生的GT-One TS020在勒芒24小时赛中作为混合动力赛车得以复活。它装载着东富士研究所赛车部开发的丰田・车用混合动力系统（THS-R），具有530马力3.4升自然吸气式V8发动机，并且在后轮安装有电动发电机组（MGU），使车辆再添300马力。
在WEC（FIA世界耐力锦标赛）赛场屡次夺冠证明了混合动力的强悍
在复出第1年的2012年，WEC（FIA世界耐力锦标赛）全八站中参赛六站，性能表现优异并夺冠三次。在第2年的2013年再夺两冠，在动力和油耗方面兼顾的丰田混合动力技术在比赛中的表现也十分抢眼。
WEC （FIA世界耐力锦标赛）
（2012、2013）
- 2012年WEC系列赛 夺冠三次
- 2013年WEC系列赛 夺冠两次
安东尼・戴维森、塞巴斯江・维埃米、中岛一贵、阿莱克斯・布尔兹、史蒂芬・萨拉赞、尼古拉斯・拉威尔
全长：4,650 mm
全宽：2,000 mm
全高：1,030 mm
车重：915kg以上
动力总成：丰田赛车用混合动力系统（THS-R）
发动机：3.4升 V型8缸自然吸气式发动机
最高输出功率：830PS（发动机530PS、混合动力300PS）
AVALON 亚洲龙
COROLLA 全新卡罗拉
奕泽 IZOA
PRADO 普拉多
YARiS L 致炫
CAMRY 凯美瑞
LEVIN 全新雷凌
C-HR
HIGHLANDER 汉兰达
