丰田的工程师团队代号为Rickshaw Team ，奉行“现地现物”原则；这句话的意思是“亲自到现场取得真相“。他们观察研究日本各地的出租车公司、福利设施和专家。他们对主要城市的旅游景点、受灾地区和医院的出租车使用情况进行实地调查。他们甚至与出租车司机并驾齐驱，亲自体验出租车司机的感受，这一切都是为了研发出一辆更好的出租车。