继2019年在秘鲁举办达喀尔拉力赛之后，长达约7,900km的沙特阿拉伯沙漠地带成为2020年达喀尔拉力赛的新舞台并载入了历史。其赛段中的75%是黄沙覆盖的路面。根据新规则，当天的路线指南在开赛之际才会发出，各赛车的领航员只有几分钟的速览时间。

1月5日，4轮车组的83台车辆从历史悠久的吉达市出发，开始了漫长征程。丰田车队（TGR）虽然针对沙丘路况做了准备，但对乱石路面对策不足，四台丰田Hilux多次遭遇爆胎，其中卫冕冠军纳塞尔・阿尔-阿提亚/马修・鲍梅尔组的300号车克服困难在该赛段获得第4名。伯恩哈特・丁・布林克/汤姆・科尔索尔组307号车获得第5名。获得F1和FIA世界耐力锦标赛（WEC）冠军、两次勒芒24小时赛冠军的传奇车手费尔南多・阿隆索与领航员马克・科马的组合也十分出色地在赛段1获得了第11名。拥有达喀尔拉力赛冠军经历的老将吉内尔・德・维利尔斯/亚历克斯・哈罗组合的304号车，连续遭遇四次爆胎，开局十分严峻。赛后德・维利埃尔说："我们的备胎全部用完，只能极为谨慎小心地行驶到终点。"

然而304号车在第二天的赛段2中雄风重振拿下第1名。当304号车跑完这条沙特阿拉伯西海岸赛段之后，德・ 维利埃尔便成为了在达喀尔拉力赛历史上唯一在南美、非洲、欧亚三大洲都获得过赛段第1名的车手。另一方面，阿隆索/科马组的310号车在第二天就受到了达喀尔之役的洗礼，前半段速度凸显，可惜之后赛车猛烈撞击到地面岩石，左前悬架和车轮破损。他们自行抢修后重返比赛，但名次骤降。领队格林・霍尔赛后说："我确信阿隆索一定能坚持到最后。"

赛段3是以新兴都市Neom为起点和终点的环形线路，其中包括沙地、乱石和山岳地带，总体速度稍缓，但对驾驶技术要求颇高。当天的比赛过程波澜不惊，丰田车队（TGR）的四台丰田Hilux都进入了前10名，特别是阿隆索/科马组的310号车获得第4名，在丰田车队中是最好成绩。

赛段4是从Neom到欧拉，赛段仍然砂石遍布。阿尔・阿提亚/马修・鲍梅尔组的300号车精彩驾驶获得第2名。领队霍尔说："丰田Hilux非常棒，而且300号车也没爆胎。"不过其余三台车却未能避免爆胎，备胎也全部用尽。307号车的丁・布林克雪上加霜，除了爆胎还要与感冒作战。尽管如此，丰田车队还是有三台车进入了前10名，当日阿隆索排在第13名。

赛段5是穿越沙丘。为了争夺冠军，三台丰田Hilux之间也相互拼搏，难分伯仲。最终，阿尔・阿提亚/鲍梅尔组300号车获得赛段第2名，304号车德・维利埃尔由于赛车撞击地面颈部受伤，最终排名第6。阿隆索/科马组的310号车稳健行驶，排名第7，丁・布林克／科尔索尔组307号车因在检查点迷失方向而滞后，最终排名第12。

拉力赛前半程的最后一站是赛段6。车手们驱车驶向沙特阿拉伯首都利雅得，穿越沙丘途中景色令人惊叹。比赛结果是丰田车队（TGR）的四台丰田Hilux都进入了前10名。阿尔・阿提亚/鲍梅尔组300号车以总分第2的成绩结束了拉力赛前半程的比赛。德・维利埃尔/哈罗组304号车和丁・布林克/科尔索尔组307号车分别排在总分第7和第8名，双双进入前10。阿隆索/科马组的310号车在赛段2中因事故而大大延迟，但之后奋起直追，此时已经回到了总分第16名。

第7天是在首都利雅得的休息日，车手们养精蓄锐，工程师们则为后半程比赛进行着紧张的全面检修维护工作。赛段7是整个拉力赛后半程的第一天，路线是从利雅得驶向沙特阿拉伯南部的瓦迪阿德达瓦西尔，此赛段是本次赛事中最长的比赛路段，为546km。包括需要发挥丰田Hilux的4轮驱动特长的困难地段，以及长达250km、能开足马力驰骋的直线路面。但不幸的是，2轮车组的传奇车手保罗・贡萨尔维斯因严重车祸去世，丰田在悼念他的同时，也向他的亲友表示衷心哀悼。

赛段8长约477km，由于通常先行的摩托车和4轮摩托Quad组被取消了这一赛段的比赛，因此4轮车组名次靠前的赛车就必须在完全没有车辙的路面行驶，导航能力备受考验。在该赛段中，阿隆索/科马组的310号车出色发挥，获得了丰田车队（TGR）中最高成绩——赛段第2名。

赛段9是驶向被称为"不毛之地"的鲁布阿尔哈利沙漠，从此开始了持续数日的沙丘赛段。从第2位置发车的阿隆索/科马组310号车很快就升至首位，表现出极高适应能力的阿隆索一时成了开路先锋，尽管由于导航艰难而浪费了不少时间，但他们最终获得了第9名，这一结果使丰田车队（TGR）的四台丰田Hilux全部进入了总分前10。

赛段10是最为严酷的马拉松赛段，一切工程师均被禁止维修，如果赛车受损严重就意味着退出比赛，因此当阿隆索的赛车从沙丘顶端滚落时，大家都认为他们将会就此结束比赛。但幸运的是，这辆翻了两翻的310号车损伤不大，两人除去破碎的前窗之后，驾驶着无前窗的赛车继续前行。该赛段结束时，德・维利埃尔/哈罗组304号车获得第3名，300号车由于路线偏离而时间损失严重，其他车手也都经历了极为严酷的一天。

赛段11仍延续着沙丘与乱石遍布的路面，阿尔・阿提亚/鲍梅尔组300号车车速不凡，获得第2名，与第1名仅差10秒。其余三台丰田Hilux也稳健行驶，排名均在前10名之内。

赛段12是最后一天，终点是利雅得近郊新开发的娱乐城齐迪亚。在比原计划缩短的这条赛段中，阿提亚/鲍梅尔的300号车在本次赛事中第一次拿下了赛段第1名，阿尔・阿提亚因此延续了自己从2007年参赛以来，每年都至少获得一次赛段第1名的记录。虽然他赢了这条赛段，也只是缩小了与第1名的差距，并没能逆转夺魁。最终，阿尔・阿提亚/鲍梅尔组的300号车以6分的微弱差距获得了2020年达喀尔拉力赛亚军。赛后阿尔・ 阿提亚说："比赛十分严酷，但我们明年还会参加。"德・维利埃尔/哈罗组的304号车获得第5名，丁・布林克/科尔索尔组的307号车获得第7名。

阿隆索/科马组的310号车获得了第13名，对初次参赛的车手来说是难得的好成绩。而且310号车十分活跃，多次进入赛段前5名。今年4轮车组共有61辆车跑完全程，是近年来最高的完成率。

2020年达喀尔拉力赛落下了帷幕，丰田车队（TGR）的丰田Hilux虽然遭遇了爆胎和翻滚等意外事故，但四台车全部在长达7,900km的艰险地形比赛中无大碍地跑完全程，证明了其卓越的品质、耐久性和可靠性。经过两周的奋战，领队霍尔表示："我们车队没有遇到任何技术上的问题，最终全部跑完全程。从本次赛事的路线上看，这无疑是非常了不起的伟业。"