Toyota Safety Sense根据对交通事故结果进行分析，丰田在迄今为止进化发展的主动安全技术中，通过融合了在降低事故率方面效果最明显的预碰撞安全系统、车道偏离警示系统、自动调节远光灯系统和自适应巡航系统4项功能，开发了Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装）。
在中国，为了切实减少交通事故，丰田认为通过运用在自动驾驶技术中使用的先进技术，普及主动安全技术非常重要。了解详情
该系统在司机的车辆偏离车道时发出警示。车载单镜头摄像头能够监测车辆相对于白色或黄色车道标记的位置，当汽车开始离开其车道而没有使用转向信号时，司机就会得到听觉与视觉的警报。
*注：当系统无法检测车道标记时，警告将无法启动。此外在某些情况下，车道标记可能会被错误地检测到，从而造成错的警告。驾驶员应始终密切关注周围环境，并有责任采取适当的应变处置，包括修正自己的行车线路。
[ 1 ]车道线监测
当汽车行驶时，车载摄像头能够监测车辆与白色或黄色车道标志线的相对位置。
[ 2 ]警报
当车辆开始离开车道而未使用转向灯时，系统会产生声音和视觉警告来引起司机注意。
AHB检测附近的光源如前方车辆的前大灯和尾灯。该系统能够在高光束和低光束之间自动转换，以确保最佳的夜间能见度。这也有助于车辆从更远的距离检测到夜间的行人。
*注：AHB系统有一定的局限性，驾驶员应始终密切注意周围环境，安全驾驶也要求司机视情用手动启动和关闭远光。
在正常的夜间驾驶条件下，高光束提供远程照明（从而确保良好的可视性）。
如果其他车辆附近或高光束是不合适的，该系统将自动切换到低光束，以便不晃到迎面而来的司机。
ABS（防止车轮抱死的制动系统）通过监控每个车轮的速度来监察锁定。当它检测到出现突然刹车后，会短促地释放制动压力，然后紧接着再对每个车轮提供其最佳制动压力。这样的在很短的时间内反复进行若干次，从而增强了司机在突然刹车过程中转向（避物）的控制能力，同时也也有助于提高控制停车的能力。
不过，ABS只是协助司机操控，而不是代替操控。司机有责任根据路况采用适当车速，并且与前车充分保持距离。
ABS概念
*可能出现的情况
研究表明，近一半的司机在紧急情况下不能迅速踩刹车以及蹬踏力度不够（图1 丰田调查）。
当刹车辅助系统监测到司机突然刹车时，会立刻增大刹车能量来协助司机（图2）。
刹车辅助系统会监测制动踏板所受到的踩踏速度及力度，如果识别为急刹车，便会额外增加刹车压力。
在实施了刹车辅助的制动过程中，一旦司机的脚松开制动踏板，制动力也会自动减弱，使调控刹车变得容易。
道路驾驶时的紧急刹车距离（在50km/h时速下刹车）
* 可能出现的情况
TRC概念/后轮驱动
* 可能出现的情况
当您在湿滑路面起步或者加速时，有可能因车轮空转而失控和引起晃动。TRC可以帮助防止此类事情发生。
TRC始终监测轮胎的接地状况。
当系统侦测到车轮空转，就会通过对驱动轮施加制动力或者降低发动机转速（输出功率）来抑制空转，并且帮助确保轮胎的接地性并稳定车辆。
有时会出现半边车轮转动或者车轮在雪道中打转的情形，并且还会出现牵引控制一时不能很好操控的情形。在这些情况下，汽车LSD是一项能改善起步与行驶两方面性能的技术。
VDIM是保持车辆稳定的先进车辆运动控制技术。它具有在更高层次上的预防安全性能和理想的操控性・行驶稳定性。
※VDIM：Vehicle Dynamics Integrated Management
在陡坡或者湿滑路面上起步，有时会发生意想不到的滑落情况。当司机松开刹车踏板去踩油门的时候，HAC仍然控制着液压制动力，从而将向后溜车的情况降至到最小程度。
此外，DAC在下陡坡或在湿滑路面上保持约5km/h时速，以保持车辆平稳。
HAC(坡道起步辅助控制)
当轮胎气压下降时，该系统向司机发出报警。该系统有两套不同的传感监测方式，一套是直接方式，即通过各轮胎中的传感器监测；另一套是间接方式，即ABS通过各轮胎上的传感器监测气压下降情况。
（直接方式-传感器）
特征：监测各轮胎的绝对气压并通过无线方式发送数据。
（间接方式-传感器）
特征：监测各轮胎之间的气压差及绝对气压。
雷达巡航控制系统使用雷达探测前方车辆，帮助在预设车速范围内保持车距跟随前车。
当前方车辆停止时，该系统会减速并直到完全停下来。前方车辆开走时，您的车辆便可开始向前移动，并可返回到预设速度和重新开始跟随，该功能使驾驶更为轻松。
该系统在交通拥堵或在高速公路时非常方便
根据NHTSA数据统计，在美国大约有37%的交通事故死亡者是因为驾车脱离公路所造成的。（图1）
辅助保持车道技术是指在系统监测到车辆正在偏离车道时向司机发出警报。该系统还可以与雷达巡航控制系统配合工作，帮助司机引导和保持车辆在车道内行驶。
车道偏离事故所造成的死亡事故比例（美国/公路）
照相机可识别道路标线并帮助保持在车道内行驶。
相机会识别道路结构（白线/黄线）并根据车辆行驶状况控制电动助力转向系统（EPS）。这有助于驾驶员的方向控制并保持在自己的车道内。
丰田的车道保持辅助系统具有2个功能：
1.偏离车道警告功能*
当车辆开始偏离车道时，蜂鸣器和警示灯向司机发出警报，并通过给方向盘以轻微短促的逆向力来提醒司机。
2.保持车道辅助功能*
当雷达巡航控制功能被激活，并且系统检测到车辆正在偏离车道，该系统会通过持续施加轻微的转向力来帮助车辆留在车道内并趋向于车道中心。
*这些功能会因某些条件因素而受到影响，如车道状况、标线是否模糊、天气、车速以及司机的驾驶状况等等。
该系统配合导航系统预告停车标牌位置信息并提供制动辅助。
刹车辅助功能在停车警报时被激活过程示意图
1. 预报靠近暂停车位置
在距离暂停车标牌100米左右时发出预告。
2． 暂停车警报
在距离停车标识4秒时发出警报
3． 导航-刹车辅助
当司机反应过来紧急刹车时，刹车辅助功能被激活并增强刹车力度
*此项功能仅限于在日本部分地区的超过双车道的交叉路口有效。
摄像头安置在前格栅中心处以及侧后视镜下面，司机可以通过屏幕中的显示图像确认视线不好的区域。它使司机能在视野不好的十字路口以及丁字路口处更好地观察。
前监视器
后监视器
摄像头安装于前、后方以及侧后视镜中，可获取图像并快速进行数据处理加工，显示出空中俯瞰图像，以帮助司机确认周围状况，使驾驶更加安全。
前、后方和侧面监视器示意图
4个摄像头所获取的图像经过专业ECU的快速处理，车辆周围的景象便在导航显示屏中显示出来。
