| rd.1 蒙特卡洛・拉力赛 |  |
1月21日～ 24日 |
| rd.2 北极・芬兰・拉力赛 |  |
2月26日～ 28日 |
| rd.3 克罗地亚・拉力赛 |  |
4月22日～ 25日 |
| rd.4 葡萄牙・拉力赛 |  |
5月20日～ 23日 |
| rd.5 意大利・拉力赛 |  |
6月3日～ 6日 |
| rd.6 肯尼亚・拉力赛 |  |
6月24日～ 27日 |
| rd.7 爱沙尼亚・拉力赛 |  |
7月15日～ 18日 |
| rd.8 芬兰・拉力赛 |  |
7月29日～ 8月1日 |
| rd.9 比利时・拉力赛 |  |
8月13日～15日 |
| rd.10 智利・拉力赛 |  |
9月9日～ 12日 |
| rd.11 西班牙・拉力赛 |  |
10月14日～ 17日 |
| rd.12 日本・拉力赛 |  |
11月11日～ 14日 |
1月22日（周五），2021年FIA世界拉力锦标赛（WRC）第一站 蒙特卡洛・拉力赛第二个比赛日在法国南部城市加普（Gap）展开，最终丰田车队（TOYOTA GAZOO Racing World Rally Team）的埃尔芬・埃文斯（Elfyn Evans）/斯科特・马丁（Scott Martin）组（YARiS WRC 33号车）获得总分第1名，塞巴斯蒂安・奥吉尔（Sébastien Ogier）／朱利安・英格拉西亚（Julien Ingrassia）组（YARiS WRC 1号车）获得总分第2名，卡尔・罗万佩拉（Kalle Rovanperä）／乔恩・哈尔特南（Jonne Halttunen）组（YARiS WRC 69号车）获得总分第4名。
第二天的比赛在加普（Gap）服务区西侧的5个赛段展开，总距离104.70 km，也是本赛季赛距最长的一天。首个比赛日上，奥吉尔（Sébastien Ogier）因刹车系统问题而落后第1名16.9秒居总分第5名，而今天，他在开场赛SS3和SS4中均以最快速度完成赛段斩获首位。虽然部分路面有冰雪覆盖极难驾驭，但奥吉尔（Sébastien Ogier）经验老到、速度超群，在SS5中继续夺魁，此时他已领先排名总分第2的埃文斯（Elfyn Evans）11.3秒。经过在加普（Gap）的修整，比赛进入重跑SS3赛段的SS6赛段，奥吉尔（Sébastien Ogier）遭遇左前轮胎漏气而落后至总分第3名，不过在接下来的SS7赛段中他第4次获胜，回升到总分第2名，与总分第1的埃文斯（Elfyn Evans）仅仅相差7.4秒。
埃文斯（Elfyn Evans）在SS3赛段紧跟奥吉尔（Sébastien Ogier）获得第2，相比前日上升1个名次获得总分第2名。在SS6赛段获得了他本赛季的第一个赛段第1，加上奥吉尔（Sébastien Ogier）轮胎漏气，埃文斯（Elfyn Evans）乘机夺得总分第1名并保持到了最后的SS7赛段，以总分第一的成绩结束了第二个比赛日。罗万佩拉(Kalle Rovanperä)在前日与总分第1相差3.3秒暂居总分第2，今天在SS3赛段获得第3并一时上升到总分第1，之后名次下降并在SS6赛段的泥泞路面中打滑冲出赛道，不过他在SS7赛段又获得第3，最终与总分第3名的对手相差27.8秒暂居总分第4名。
另外，在TOYOTA GAZOO Racing WRC挑战项目（Challenge Program）中，驾驶YARiS WRC出场的胜田贵元在稳健行驶的同时，加快步伐，终于在下午的SS6赛段获得第5名，并在由于下雨导致路面湿滑的SS7赛段获得第4名，总分从昨天的第11名上升到第8名。
