| DAY1 吉达>碧莎 | 2021年1月3日 |
| DAY2碧莎> 瓦地阿德达瓦西尔 |
2021年1月4日 |
| DAY3瓦地阿德达瓦西尔> 瓦地阿德达瓦西尔 |
2021年1月5日 |
| DAY4瓦地阿德达瓦西尔> 利雅得 |
2021年1月6日 |
| DAY5 利雅得>布赖代 | 2021年1月7日 |
| DAY6 布赖代>哈伊尔 | 2021年1月8日 |
| 休息日 哈伊尔 | 2021年1月9日 |
| DAY7哈伊尔> 萨卡卡 （马拉松式） |
2021年1月10日 |
| DAY8 萨卡卡>NEOM | 2021年1月11日 |
| DAY9 NEOM>NEOM | 2021年1月12日 |
| DAY10 NEOM> 乌拉 | 2021年1月13日 |
| DAY11 乌拉>延布 | 2021年1月14日 |
| DAY12 延布>吉达 | 2021年1月15日 |
1月3日（周日），12个赛段共计13天、总距离7700 km的2021年达喀尔拉力赛在沙特阿拉伯的吉达拉开帷幕。在这场世界最残酷的拉力赛中，丰田车队（TOYOTA GAZOO Racing）投入了4台Hilux参赛。直至赛段3结束时，曾在2019年达喀尔拉力赛获得首胜的阿提亚/鲍梅尔组的Hilux于赛段2、3连续夺魁，目前位居总分第2名。
【赛段1】
在比赛前一天，即1月2日（周六）举行的排位赛中，丰田TGR的阿提亚/鲍梅尔组先拔头筹，他们将在最前列起跑，开始漫长的征程。
1月3日（周日），赛段1是从吉达发车驶往碧莎，比赛区间距离为277km，选手们需要穿越海拔1000m、岩石遍布的山岳地带，难度极高。
在赛段1，维利尔斯/哈罗组虽然因爆胎3次痛失时间，但仍获得了第8名，是TGR车队中成绩最好的。阿提亚/鲍梅尔组虽从最前列起跑，但作为开路先锋出发要面对复杂的路况，途中他们遭遇爆胎，陷入困境。最终与第1名相差12分34秒获得第10。瓦利亚瓦/马菲组从第26发车位起跑后一路稳健行驶，最终与第1名相差14分59秒获得第12名。拉特根/加明斯组因路况复杂和遭遇爆胎而陷入困境，最终与第1名相差18分31秒获得第14位。
【赛段2】
1月4日（周一）的赛段2，比赛区间距离长达457km，从碧莎驶往瓦地・阿德・达瓦西尔的过程中，还有赛段首次的穿越沙丘路段。阿提亚/鲍梅尔组在这个艰难赛段中首次获得赛段第1并升至总分第3名，目前与总分第1名只差9分14秒。
在赛段1状态良好的维利尔斯/哈罗组今天因受困于复杂路况而耗费了45分多钟，最终排在第38名，总分退至第23名。
拉特根/加明斯组开赛不久后便被困于沙丘，最终获得赛段第14名，排在总分第16名。瓦利亚瓦/马菲组在与软沙丘的苦斗中损失2小时，当天成绩降至总分第45名。
【赛段3】
1月5日（周二）的赛段3，是再次返回瓦地・阿德・达瓦西尔的环形赛段，在比赛区间距离超过400km的沙丘赛段中，阿提亚/鲍梅尔组与昨天一样夺得赛段第1。新人拉特根/加明斯组状态极好，以2分27秒之差获得第2名，这样TGR车队在第三天包揽了前两名，阿提亚/鲍梅尔组升至总分第2名，拉特根/加明斯组升至总分第7名，两组排名均大幅提升。
另一方面，老将维利尔斯/哈罗组在开赛后不久因驱动轴破损而痛失时间，在停滞期间，后续赛车超过时卷起的尘埃也令他们苦不堪言，加上两次爆胎，最终他们与第1名相差37分47秒排在总分第27名。瓦利亚瓦/马菲组也因驱动轴破损和5次爆胎而损失了2小时，虽然后半段追上不少，但最终还是第49个到达终点，暂居总分第44名。
