雷达预碰撞安全系统能够通过毫米波雷达侦测车辆、障碍物和行人，并通过立体摄像机对物体的3D识别获得信息。此外，在前大灯内还安装了一个近红外线投光器，它用来在夜晚进行探测。

预碰撞系统中的司机监视器

除了毫米波雷达和立体摄像头侦测车辆和障碍物以外，还有一个安装在转向柱壳上的摄像头和图像处理计算机不分昼夜地对司机脸部进行监测。如果系统侦测到司机的脸不是对着前方，或者他的眼睛明显长时间闭着（瞌睡），即判断为有发生碰撞的可能，并通过蜂鸣器和显示器来提醒司机。

转向躲避支持系统

综合控制VDIM（车辆动态综合管理系统）、VGRS（变速齿轮传动比操控）以及AVS

转向躲避支持系统在司机意识到有可能发生正面碰撞而紧急转向躲避物体时给予协助。
当系统判断出碰撞危险时，会立即放宽转向齿轮的传动比，使车轮的转动角度超过司机所操控的程度，同时系统还控制减震器的阻尼力，帮助抑制车辆的不稳定动作，顺利地操作和使用VDIM功能。

预碰撞智能头枕

传感器安置于前坐席的头枕中，能够监测头部位置。
当发生低速追尾碰撞时，预碰撞智能头枕会适当地向前移动，以减轻颈部的摆动伤害