从过去到未来，我们的目标是建造宏伟的实证试验城市（后篇）

目录

• 在硬件之前开发软件
• 为了不断改善而构造“一线”
• 数字化加快改善的速度
• 我们所追求的是以人为本的世界
• 所有的一切彼此关联

在前篇报道中，香川主编和森田记者采访了Woven City的奠基仪式和东富士工厂的历史。前篇采访结束后，香川主编发出了“采访丰田的未来”的指示。 因此TOYOTimes的新进记者森田来到了位于日本桥的Woven Planet公司， 在那里，丰田公司正在以独有的方式探求“未来”。

截止到2020年，这里是一家名为TRI-AD（丰田研究院高级研发公司）的公司。 2019年11月香川主编也曾到此采访，当时报道了丰田最新自动驾驶技术的开发和实施情况。

2020年7月，TRI-AD宣布进行新体制改革，在Woven Planet控股公司旗下将新成立2家公司，分别是负责自动驾驶技术的Woven Core公司，以及负责Woven City等丰田的新业务领域的Woven Alpha公司，并在2021年1月，与投资众多合作伙伴的投资基金公司—Woven Capital合并，至此全新体制正式启动。为什么要改革体制、创建Woven Planet集团公司呢？ James・Kuffner CEO给予了这样的解释。

Kuffner
TRI-AD接管“Woven City”的项目，我认为这是扩大公司规模的一个好时机，这是为了成为“量产幸福的公司”而进行的规模扩张。

Woven Planet 集团已采用全新体制，也就是说，不再只研发自动驾驶技术，更是担负起开拓丰田未来的重任。丰田所憧憬的不单单是开拓丰田的未来，甚至希望创造世界的未来。毕竟在公司名称中已经找不到“丰田”一词，而是使用了“Planet（行星）”一词。

这家公司每天都在进行哪些工作呢？在Kuffner CEO和丰田大辅 SVP的陪同下，森田记者开始了他的采访。

在硬件之前开发软件

这是带有道路标志的办公室地板。此设计不仅是为了营造一流的硅谷气氛，更是蕴含了全力支持Woven City管理团队的深远意义。自动驾驶机器人也会识别这个路标，来回穿梭。

办公室内的隔板引起了森田记者的注意。隔板被设计成了日本传统的枯山水盆景。这些盆景据说是采用原东富士工厂的石材制作而成的。这个设计创意来自于负责Woven Planet办公室设计的设计师原田知佳。

突然，森田记者向Kuffner CEO提出了一个单刀直入的问题。截至目前，丰田致力于在全球范围制造并提供“更好的汽车”。但是，Woven Planet正在从事的业务内容似乎与丰田的传统业务相去甚远。Woven Planet公司到底在追求什么？

Kuffner CEO是这样回答的：未来，为了向客户提供更大的价值，我们必须同时提供优质的硬件和软件。现在，丰田已经在量产备受客户信赖的高品质硬件（汽车），但是软件开发采用的是完全不同的技术。Woven Planet正是将两者结合到一起，从而提供更好的产品。

实现这一目标的关键点就是``软件优先''的思维方式，也就是在开发硬件前先开发软件。这种方式将带来两大好处， Kuffner CEO强调说。

Kuffner
一是易于再利用。丰田创造出了数百种移动出行方式，因此一套软件只适用于一款车型是不行的。我们需要构建可应用于各种车型的算法和服务，来创造新价值的软件。 另一点就是软件和硬件两方面的升级。与智能手机一样，通过移动互联网可以实现应用程序、软件、安全性等各方面的升级。

软件也对硬件的开发带来巨大的好处。如果在实际制造产品前，通过软件构造虚拟环境，可以完成各种仿真实验。例如，在设计汽车的碰撞安全性时，使用实物测试用车进行碰撞实验的话，需要耗费大量的时间和成本。但如果这一切都通软件完成，在短时间内就可以仿真出多种撞击实验。这种方法不仅可以应用在碰撞安全性的设计，同样可以活用到例如发动机和悬架的开发中。软件先行一步的做法极大地提升了开发的速度。

Kuffner解释说，未来的实证试验城市Woven City将采用同样的开发方法。换句话来说，通过利用“数字孪生Digital Twins”，将城市建设实景原封不动地映射在一个虚拟空间中。也就是说，会在打造城市实景前完成整个城市的仿真。那么具体来说，需要进行哪些开发呢？

Kuffner CEO
今天，我将向你展示大辅与其团队成员如何将丰田精益生产系统（TPS）应用于Woven City的开发中。

为了不断改善而构造“一线”

首先向我们展示的是Woven City的全景。此次举行奠基仪式的第一阶段只占整体的很小一部分。在第一阶段首先着手的是物流。

负责解说的是丰田汽车TPS总部的吉冈辉先生和Woven Alpha物流产品负责人政田盛拓先生。政田先生口中所说的Woven City物流系统让人惊叹不已。

所有抵达Woven City包裹，无论是快递、报纸还是邮件，都会在配送中心汇集。之后，名为“ S-Palette”的自动驾驶机器人会从这里将包裹传送到每家每户门前的“智能邮筒”。

另一方面，各家各户需要寄出的包裹以及产生的垃圾也由S-Palette一一收集，并运送到配送中心。

更令人叹为观止的是S-Palette是在物流专用的地下空间中移动。Woven City内、在居民们看不到的空间里，各种包裹物品有条不紊地被送达到千家万户。

物流系统的开发中也活用了“丰田精益生产系统（TPS）”。其中一点就是最初系统并没有完全采用自动化，部分业务还是由人工处理。因为刚开始时，需要处理的物品量很少，居民的真正需求也不明确，如果在这种状态下全部转为自动化，后期无法轻易更改。因此，在最初阶段，还是选择了更加灵活的人工方式。

此外，为了最大限度地发挥TPS的作用，在楼宇一层空出了专门的“一线”，设置了一个类似配送中心的办公室，再现了实际处理流程。首先将货品从货车卸下，摆放在货架上，然后遵照智能手机上专用应用程序发出的指示，堆放在S-Palette上，最后由S-Palette自动驾驶完成配送交货。通过实际模拟这一系列流程，最大程度地发现改善点。

政田
丰田的改善活动离不开“一线”，但是Woven City没有这样的地方。因此，负责改善的技术人员想到的是“首先构建一线”。

数字化加快改善的速度

与制作测试用车不同，创造出一个城市绝非易事。这里采用了“数字孪生”技术。通过这项技术，可以构建出一个与实际物理世界完全映射的数字世界，在这个数字世界中仿真现实中可能发生的各种情况。丰田的改善技术和数字孪生技术的融合，将高效的开发变成现实。

数字孪生模拟器产品负责人大槻将久先生负责的工作就是实现物理世界的数字化。通过使用数字孪生技术，可以仿真出当物流量达到多少时会出现拥堵，配送时间将延迟多长时间等各种情形，从而进一步探究原因，找出解决方案。仿真结果反馈给现实世界，进一步活用到改善活动中，现实世界和数字世界的结合创造出更广阔的改善空间。

Kuffner
城市发展跨越数十年，有时可能需要城市设计者耗费毕生的精力。但是借助数字技术，将最大程度地缩减这一时间，完成一轮又一轮的改善。丰田精益生产系统正是建立在持续改善之上，在丰田精益生产系统的理念下，我们引进了数字化的新工具，加快学习和开发，希望能更快地筑起一个带给人们更多幸福的未来城市。

在一扇充满神秘色彩的黑色大门前，丰田大辅先生说：“下面就请您感受一下这座城市吧。” 在这扇门后面，虚拟空间中的Woven City将展示它的庐山真面目。 Woven Alpha数字产品负责人加来航先生解释说：“您可以不戴VR眼镜，直接进入VR空间。” 不过，这个区域目前还是禁止摄影。森田记者到底体验了什么呢？

森田
完全身临其境的感觉，甚至能看到街道上的人来人往。啊，有一个机器人通过了。 加来
我们可以测试这种通过方式是否存在危险。 森田
就是以这种方式来建造这座城市啊。

接下来，在丰田大辅先生的带领下，森田记者来到一间空空如也的大房间。当森田记者戴上内置显示器的眼镜时，Woven City的景象瞬间在他的眼前浮现。“啊！”森田记者不由自主大声惊叹起来。此技术也是基于 “软件优先”理念的开发方法。不仅可以在虚拟环境中单独感受Woven City，还可以让来自世界各地的人在相同的环境内评估相同的事物。

例如，我们发现最初设计的大楼存在阴影问题。如果这个问题点是在实际楼宇建成后才发现的话，就很难弥补。但数字化的设计方式可以非常轻松地调整建筑物的形状。数字化技术使得我们在实物制造前就能发现问题并进行改善。Woven City UX沟通策略负责人冈本谕和UX仿真对外输出负责人马修・德威尔解释道。

冈本
我们要做的是“以人为本”，人们将在这座城市中生活。为了更加清楚地了解居民的生活方式，以数字方式进行主观性评价是非常重要的。

在办公室内部，甚至再现了Woven City中居民住宅的内部。一个小型机器人在房间里穿梭，将运送到屋门口智能邮筒里的包裹搬运到家中。硬件负责人岩本国大解释说 “对于老年人，或者不方便搬运重物的人来说，这会非常方便。”

我们还在研究沿天花板导轨移动的机器人。如何让机器人在凌乱的房间中绕开障碍物移动是一大难题。这个构想就是为了让机器人的移动更加顺畅，从而利用家中最不会出现杂物的天花板。机器人负责人高冈丰说他不想断言“这一定是最方便的”，因为不同的人需要机器人做到何种程度是不同的。我们要做的是提供多种方案，然后让客户自行选择。在这个过程中，我们不断学习什么是客户所需，而Woven City这一实证试验城市正好为我们提供了这种反复摸索、不断尝试的空间。

森田
那么现阶段就是为了尽可能展示多种选择方案，而去考虑多种情况的一个阶段吗？ 高冈
确实是这样。其中最大的挑战，我想就是这个Woven City。

我们所追求的是以人为本的世界

丰田大辅先生强调说，每个人的喜好不同，只是单一提供一种口味，然后说“就这样了，请吧”，这绝不是以人为本。Woven City首次邀请的居民有老年人，有抚养儿童的家庭，还包括创业者、艺术家，研究者等，都是将会创造出新价值的“发明家”。我们还期望发明家们在解决日常生活问题中发挥作用。

Woven City是一个充分利用数字技术，提出多种可选方案的地方，但最终做出判断的是“人”。 无论在仿真过程中找到多少合理的选项，如果没有人选择它，是不会被采用的。丰田大辅先生激情飞扬地讲述道：这里将成为让每个人都感到100％，甚至120％满意的地方。

所有的一切彼此关联

当森田记者采访东富士举行的奠基仪式时，还未看到新建筑物的身影，因此，这次他是带着半信半疑的心情来到了位于与日本桥的办公大楼。但是在亲眼看到Woven Planet 办公室内的实际物流一线、以及住宅内部的仿真后，他已经完全颠覆了之前的想法。

并且，在创造未来的办公室内看到了富士工厂的枯山水盆景，在软件先行的理念背后发现了与丰田精益生产系统的紧密联系，在整个采访过程，森田记者已经深深感受到一切都彼此关联。

森田
当时作为新闻主持人的我亲自报道了丰田社长在CES上宣布Woven City计划的新闻。当时的我满怀期待，至今的我依旧雀跃不止。现在我站在采访的第一线，体会到这份能真实地看到、听到的喜悦。我热烈期盼今后也能有机会再次采访Woven City项目的进展情况。 以上就是来自日本桥的报道！

森田记者在东富士感受到了“桥梁”的作用，香川主编也在其中感受到了一切以“人为本”的理念。

香川
白根先生的泪水、James的笑容，这两者就像莫比乌斯环的两端，虽然彼此相隔，但是通过扭转最终连接在一起，而位于连接处的就是东富士。我真想看看彼此相交的瞬间啊！ 尤其在今天，我真想看看倾注毕生开发出Century车型的白根先生含着泪水的面容变成一张灿烂的笑脸。