达喀尔拉力赛难以至于被评论为：“所有完成比赛的车手都是赢家。”

达喀尔拉力赛是世界上最严酷的和最著名的拉力赛，包含许多尚未开发的地带，诸如沙漠和山脉等。

我可带你一起去敲击冒险之门，打开这扇命运挑战之门的是你自己。

—蒂埃里· 萨宾

（达喀尔拉力赛创始人）

丰田汽车在1979年初次参赛，由于其具有坚实的可靠性，许多丰田车至今仍踊跃参加，其中包括出现在丰田所支持的车队。

在1979年的第一次比赛中，只有74辆车（含摩托车、汽车和卡车三组）跑完全程，其中有13辆是丰田车。在1991年的第13届比赛中，在129辆（含汽车和卡车组）完成比赛的车辆中有34辆都是丰田车，为完赛台数最多的品牌。在2002年的第24届比赛中，丰田车占据了完成车辆中的44%（23辆完成／52辆参赛 *为汽车组完赛情况）。也就是说，几乎平均每2辆到达终点的赛车中有1辆都是丰田车。

丰田车（Land Cruiser和Hilux）以它们坚固的耐用性、穿越性能和易维护性而被誉为“最适合于跑完全程的汽车”而大受欢迎。丰田车的参赛数量不断增加。为支援丰田车，丰田派出卡车运送零件到赛事宿营地，以供给那些使用丰田车参赛的车队。

达喀尔拉力赛起源于1979年开始的“巴黎达喀尔拉力赛”。最初的路线是在1月从巴黎出发，历经大约3周时间穿越沙漠地带，最终到达位于非洲西海岸的塞内加尔首都达喀尔。

-1981年，达喀尔拉力赛被FIA（国际汽车联合会）正式授权。从那时起，达喀尔拉力赛开始成为世界级汽车赛车。

-随着非洲相关通行国家的政治环境逐渐的恶化，该赛事从2009年起决定移至南美洲大陆进行展开。