自动驾驶也有高下之分!?（东富士研究所前篇）【东富士研究所 采访】

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• 东富士研究的是自动驾驶的“乘坐感受”
• 从演员的角度来看，就是要打造有灵魂的表演
• 逻辑和感性都是自动驾驶所不可或缺的

香川主编称，在硅谷的TRI(Toyota Research Institute)自动驾驶一线展开采访后，他对自动驾驶的看法发生了改变。此前到访纽博格林时，主编曾毫无掩饰地表示过他多自动驾驶的否定态度，她说“自动驾驶和FUN to DRIVE丰田只能选其一！”。但是，在TRI首次体验自动驾驶过后，他收获的快乐远超想象。

香川主编得知丰田在日本也在开展自动驾驶研究之后，立即前往了承载着大量丰田机密的东富士研究所，对丰田的自动驾驶研究一探究竟。

在东富士研究所的环形测试赛道上迎接香川主编的是先进技术研发公司首席专业工程师曾我雅之和先进车辆技术研发部的佐佐木健二，以及在纽博格林和下山测试赛道带领主编乘车的测试车手矢吹久。

“这不是矢吹先生吗！我今天是来采访自动驾驶的。”面对无比惊讶的主编，矢吹解释道“其实，我们（测试车手）的工作也和这里有密切的联系。”

手握方向盘的测试车手在自动驾驶的研发现场究竟能发挥哪些作用呢？

东富士研究的是自动驾驶的“乘坐感受”

香川主编首先感到疑惑的是，为什么同样是研究自动驾驶，一定要在硅谷和东富士两个地方分别展开研究呢？

就在1个月前，香川主编采访了同样出席立科会议的Gill Pratt CEO领导的TRI，体验了最尖端的AI技术和机器人技术。在那里，有搭载大量传感器的自动驾驶车辆能够做到在行驶中预测周围复杂的车况，搭载AI的机器人能够通过自主学习整理玩具。总之，无论在任何人眼中，都像是未来世界的光景。

要研究这些闪闪发光的尖端技术，没有哪个地方比汇集了众多科技企业和最精明的头脑的硅谷更合适了。

但是，东富士研究所研究的是自动驾驶的哪一方面呢?曾我在明确了“两者的目标都是要实现交通事故零死伤”之后是这样解释的。

曾我
在制造安全、放心的自动驾驶车辆上，他们和我们的目标是一致的。 但是，他们的主要工作是认知车辆并最终落脚在知识层面上。我们作为汽车制造商，要判断出如何驱动汽车,研究汽车的乘坐体验和感受。

“乘坐感受和自动驾驶有关吗?”面对香川主编的困惑，曾我给出了有力的答案。“坐上去就知道了”。于是，主编立即坐上了用于研究的车辆。

进入赛道后，他发现驾驶员从方向盘上松开了手，在不知不觉间切换到了自动驾驶模式。“诶！这是自动的吗!?”主编惊讶地大声说道。汽车高速行驶的情景让人很难想象这是自动驾驶的汽车。车辆是一致在车道的正中央行驶，会不断地进进出出，在弯道出口加速。前后的加速度（施加在身体上的力量）和左右的加速度能够顺畅连接，仿佛是技术娴熟的驾驶员在运动模式下驾驶。看到与以往的印象截然不同的自动驾驶驾驶风格，主编兴奋地说道“这是有灵魂的驾驶！”。

自动驾驶带来的不只是舒适的乘坐感受。对于自动驾驶而言“安全”自然是不可或缺的，这种流畅的行驶会给乘客带来“放心的感受”。驾驶水平高超的人开车，会让车上的人都可以放松地托付自己。而这辆车也有这样的能力。此外……

“您有没有感到开心呢？”面对曾我的提问，主编立刻回答道“开心，很开心”。“确实是‘FUN to DRIVE’”主编在感叹的同时，也感受到自动驾驶的乐趣。

从演员的角度来看，就是要打造有灵魂的表演

从自动驾驶汽车上走下之后，香川主编开口说的第一句话是“我太感动了”。

香川
所以说，我完全把自动驾驶的定义搞错了。
如果自动驾驶能够平稳地向前安全行驶一定是靠人来实现的。 从演员的角度来看，就是要打造有灵魂的表演，是很了不起的。

不是机械化的驾驶，我能够从驾驶中感受到人的意志。

接下来，主编乘坐“普通驾驶员”曾我驾驶的汽车又在赛道上绕了一圈。主编明显感受到了与自动驾驶的不同，他在车上说道，“刚才的更不会感受到加速度啊！”“你明显已经输了！”。“反而是你开车让我觉得不太放心”主编坦率地表达了自己的想法。

曾我想要表达的是自动驾驶并不意味着只要“安全”就能确保“放心”，“只有舒适的乘坐体验能让人感到放心”。曾我和丰田社长交流的时候，曾经提到过“就像是妈妈捏的饭团一样让人放心”的说法。

在汽车驾驶中“妈妈的饭团”具体是如何体现的呢？过去曾经有一个调查案例，让孩子蒙上眼睛坐车，有7成的孩子还能区分出是不是自己的父亲在开车，而且自己的父亲开车更能让他们感到放心。由此可见，“放心”和驾驶情况有很大的关系。鉴于这种情况，丰田是如何在自动驾驶中做到“放心”的呢?

此时，测试车手的重要性就凸显出来了。或许也只有他们的“高水平驾驶”才更能让人感到放心。曾我认为，将这种驾驶技术体现在自动驾驶中，将锻造出“丰田”作为汽车制造商的独家技术。

测试车手矢吹的“高水平驾驶”在数据上得到了清晰的呈现。现场展示的是展示加速度及其变化的图表。图标上的圆越小，表示加速度的大小和变化越稳定，驾驶越流畅。从多位驾驶员的数据来看，几乎每个图标上都会画出弧度很大的圆形。而矢吹的数据只集中在图中的一个小圆上。差别是十分明显的。而且，刚才香川主编体验的自动驾驶的数据已经基本接近了矢吹的水平。

充分研究矢吹驾驶的时候在什么时间点操作转向装置、踩刹车、踩油门，再体现在自动驾驶上。香川主编用“有灵魂！”来形容的“高水平自动驾驶”得到了呈现。

咱们第一次同乘一辆车是在纽博格林，当时的速度已经达到了200几十公里。但是事实证明，我确实体验到了放心、踏实的驾驶体验，这一点撒谎的成分都没有”香川主编再次表达了他对矢吹驾驶技术的惊叹。

主编接下来参观的是矢吹所在的高级技能养成部。那里摆放着大量看似完全相同的零部件。从数据计算上已经达到理想水平的汽车，有时在测试车手看来会感到些许不适。通过人类的感性发现其中细微的问题，反复更换零部件反复驾驶，最终形成产品，这就是测试车手的工作。无论计算技术发展到何种程度，最终还是要靠人亲自上车体验，通过感性做出判断。这个过程对于“制造更好的汽车”而言，是必不可少的。

此前，香川主编曾经在纽博格林对矢吹说过：“如果有自动驾驶了，就不需要你了吧”。但是，在东富士研究所体验了体现矢吹的感性的自动驾驶之后，他的想法发生了180度的转变。主编当场立即向矢吹真诚地道了歉。

逻辑和感性都是自动驾驶所不可或缺的

一个月前采访的硅谷TRI研究重点在于如何正确把握周围的情况，做出最佳的判断。也就是关注思考的部分，注重人眼观察和理论判断。但其实这只是自动驾驶的一部分。

为了让乘坐者感到放心，东富士研究所尊重测试车手的感性，追求贴近人类感受的驾驶体验。

TRI专注于从逻辑上突破技术。东富士研究所专注于研究人类的感性。两者对于实现“交通事故零死伤”目标而言都是不可或缺的。

<后篇中，香川主编会继续体验远超想象的自动驾驶！>

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