第一代CROWN 皇冠诞生于1955年。当时其他公司为了弥补技术空白,纷纷与外国厂商开展技术合作,而丰田选择独立研发并制造纯国产轿车。在国产量产车中,它首次采用前轮独立悬架的梯形框架底盘,并安装对开式车门。直4 OHV 1.5L发动机、液压式离合器、2速以上同步啮合3段变速箱等,在当时的日本车中,其构造是十分先进的。
在外型等方面受到美国车的影响,在尺寸上结合了日本国情,使CROWN 皇冠获得了成功。第一代CROWN 皇冠面世后又做过多次改良,其中值得一提的是,诞生于1959年的第一个国产自动变速器--Toyogride。当时它还属于半自动式,但丰田已经预见到了简单驾驶时代的到来,这一判断也使日本后来成为世界第一AT大国。
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