1991年,泡沫经济的破灭改变了社会,此时CROWN 皇冠第9代发生了很大的变化。车身仍和以前一样分为4门硬顶式、4门轿车、5门旅行车3种,其中只有被称为Royal系列的4门硬顶款全面升级,轿车和旅行车都是在上一代基础上做了部分改变并继续生产。
另外,名为Majesta的另一高级系列搭载了V8发动机,它舍弃了边框式车架底盘,取而代之的是一体化车身。成为了主力产品的Royal系列考虑到空气动力而采用圆润造型,但它与20年前的第4代一样未受到市场青睐,因此又做了些小的修饰改变,强化了车辆后端的棱角感。值得一提的是在构造方面,丰田首次采用5速AT,在装备方面,则搭载了GPS导航系统。
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