1995年,在CROWN 皇冠诞生40周年之际它也更新换代到第10代。Royal和Majesta这2个系列与上一代一样同时存在。为应对时代的变化,Royal系列也开始采用一体化车身。时隔2代,轿车全车系都转换为一体化车身,只有旅行车延续着第8代边框式底盘并继续生产。
Royal由于采用了一体化车身,平均减轻了150公斤的重量,并且车身刚性得以提高。它采用了4轮双横臂悬挂和齿条齿轮的转向系统,对底盘也进行了升级。搭载VVT-i发动机,有从3L直6缸到 2.5L直4缸柴油涡轮的4种发动机。GOA(碰撞安全车身)、ABS和安全气囊的标准配备以及导入了VSC(车身稳定控制系统)等,使它在追求安全性能方面走在了时代的前端。
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