1999年第11代CROWN 皇冠登场。成为主力的直6缸发动机车型分为继承正统 Royal的车型和新的跑车型Athlete的不同系列,以及以V8发动机为主的 Majesta的共3个系列。从4门硬顶型车身变更为车门附有车窗边框的4门轿车,车身的刚性和舒适性均有所提高。
面向年轻层的Athlete是在装配了航空用部件的车身基础上安装了专用悬挂、280 ps的涡轮发动机等,CROWN 皇冠超乎想象地追求着行驶性能。特别是旅行车在时隔12年后进行全车升级并以CROWN・Estate的名称登场,一时成了人们的话题。在迎来新世纪的2001年,还衍生出混合动力车型,从而在高级车范畴中也提倡导环保性能这一新的价值标准。
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