主编，首次体验自动驾驶【采访TRI】

目录

• 不是人监视AI，而是AI帮助人
• 360°环视四周，3种“眼睛”
• 首次体验自动驾驶！
• 四个需要克服的问题

自动驾驶到底发展到什么程度了呢？在实际运用之前有什么样的问题呢？为了让大家知道最新的信息，香川主编采访了TRI中担任风险评估的负责人约翰·雷纳德。约翰先生在MIT（麻省理工学院）担任教授工作，同时也是自动驾驶领域的关键人物。

不是人监视AI，而是AI帮助人

香川
嗨，约翰先生。您是MIT的教授吧，说起来已经是人生顶点了。请告诉我您把时间分给TRI的理由。 约翰
我觉得自己很幸运。因为在MIT担任教授，可以和有才华的学生一起致力于解决各种各样的问题，在TRI可以进行拯救生命的研究。 香川
TRI正在研究自动驾驶。其他的汽车公司也在研发自动驾驶，虽然我想有程度上的差异，但我们还在研发之中。只有TRI才能研发出的自动驾驶到底是什么呢？最突出的是什么呢？ 约翰
除此之外，丰田独有的对自动驾驶的研究被称为“守护者”。不是人监视AI，而是出于AI帮助人类的想法。我坚信守护者能在最短的时间内实现实际应用，保护更多的生命，防止事故的发生。而且也可以应用于老年人和残障人士的移动性活动。 总之要保护生命…这是丰田最大的目标，为此我们从守护者的设想出发开展研发工作。

360°环视四周，3种“眼睛”

在停车场TRI自动驾驶操作经理里科・恩格给我们看的是，密密麻麻地安装了照相机和传感器的白色雷克萨斯。这是为了汽车研发的试验车。里科将安装机器的意义和作用给我做了一一说明。

吉尔
在这里的是试验车。 里科
正如您所看到的，不是普通的雷克萨斯。车顶上安装了照相机。这辆车有三种眼睛。激光雷达（激光雷达/激光传感器技术）*、雷达和照相机。这是激光雷达。激光雷达可以详细获取周围信息。还设置了面向前方、侧面、后方等各种方向的摄像头。这样做的话可以看到360°的景象。 *用激光照射，测量照射到物体后到返回为止的时间，这样就能够测量出物体的距离和方向。对于使用电波测量的雷达，激光雷达（LiDAR）是使用激光测量的。 香川
原来如此。 里科
并且这里也搭载了激光雷达。是短距离型的激光雷达。 香川
哦。这也是啊。 里科
这是为了看汽车附近的孩子。4、5架激光雷达，还有10架照相机，从各种各样的视角来看周围的世界。 香川
会出现什么呢？哇，好厉害，出来了这个画面！哇~，这辆车真奇怪啊。像血管一样呢，啊，已经变成像动脉一样了。 里科
怎么在人行道前停车，怎么换车道？思考这些问题的大脑安装在这里。不体验一下自动驾驶吗？ 香川
我一直等着您这句话呢！

首次体验自动驾驶！

听了里科先生的说“不体验一下自动驾驶吗”，香川主编马上准备试乘。等待他的是自动驾驶高级软件工程师寒泽佑介和自动驾驶研发负责人瑞安•尤斯蒂。

寒泽
您好，我是寒泽。请多关照。 香川
咱们开始吧！ 瑞安
现在给您展示一下我们TRI的人工智能世界。汽车是怎么观察街道的呢？请看。 蓝色是根据正确的数据制成的，红色是只从GPS得到的数据。只靠GPS的话会出现偏差，所以使用激光雷达实时确定正确的位置。

这是激光雷达看到的地上的风景。而且这是8台照相机的拍摄的影像。把相机的影像和激光雷达的信息组合起来判断汽车、道路、植物等。就这样，这个汽车可以同时看到360°的景象。

绿色的线是预想其他各辆汽车会采取怎样的行动。这条绿色线是这辆车的预期路线。那么，试着切换为自动驾驶吧。现在是自动驾驶。

香川
自动驾驶！？这个。哎呀，手放下来了。 瑞安
司机里科也把手从方向盘上放了下来。 香川
好厉害好厉害。可以自己感知这辆车…喂，喂。这个踩油门了吗？ 瑞安
NO。 香川
NO！？里科，看这边。哇，好厉害。好厉害。 太有意思了。谢谢里科。谢谢瑞安。谢谢啦。我想好好地乘坐一次长途来品味一下。

四个需要克服的问题

香川
嗯，刚才我第一次坐上了自动驾驶的车，非常开心，感觉并没有被剥夺自由。从这个意义上来说，我觉得能早点实现自动驾驶就好了，但是另一方面为了实现自动驾驶，我觉得还有很多事情要做。 是什么领域，比如照相机还是AI领域，还是上面搭载的激光雷达的部分，什么是现在最弱的，或者反过来哪个部分比较强，因为很强，所以如果继续进行下去的话，就能实现，我想听听这些具体的问题。 约翰
有四个问题。首先一点是和路上的人的交流。
第二点，对汽车使用的地图进行维护。根据地图，能很好地了解道路的环境如何。第三点是天气。雨和雪的天气，除此之外，逆光等也会导致相机看不清楚。第四点是提高认识水平。必须在高水准的情况下做到什么都能检索、检测。必须清除错误认识。这些方面还存在问题。 香川
硅谷有各种各样的企业，有的条件非常好，有的会准备出好的职位，有的会出好的报酬，或者还有人会问你要不要自己开公司吗，约翰先生的话，我想会有很多人跟你说这种话，如果有这样那样的邀请您会怎么样应对呢？ 约翰
我没有把TRI当成工作。比起当成工作，我觉得应该说是“热情”吧，仿佛是“宿命性”的安排。我曾经开玩笑对吉尔先生说：“就算你不付钱我也会工作的”。我真的很想看这种技术会被安装在汽车上。我对努力钻研的学生们说，能遇到宿命性的工作真的很重要。这样的话，对世界也会有贡献，与其说是个工作，不如说做这个确实会变得很开心。 香川
跟吉尔先生说的话，真的不用付钱。这样没关系吗？ 约翰
没关系. 香川
（笑） 约翰
啊，但是我太太可能会生气。

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