不只是AI。TRI研发机器人的理由【采访TRI】

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• 不是NASA，而是TRI才能做到的事情
• 机器人可以分享学到的东西
• TRI的目标是“给所有人出行的自由”

在硅谷的TRI （Toyota Research Institute），机器人研发也在积极地进行着，并且聚集了很多独特的人才。为什么丰田要对研发机器人投入力量呢？香川主编潜入研发现场，探寻了它的原因。

不是NASA，而是TRI才能做到的事情

首先为我们介绍实验室的是，机器人开发负责人马库斯·巴乔拉查里。有着在NASA工作的经验。

香川
听说在来到TRI之前马库斯先生的生活经历和工作经历非常独特。请给我们介绍一下吧。 马库斯
我从前就一直在制造机器人。以此为契机进入了MIT（麻省理工学院），毕业后进入NASA的JPL（喷气推进研究所）工作。在那里，开发火星探测用的火星车。 除了火星车以外，还参与了各种各样的机器人研发工作，之后通过谷歌跳槽到波士顿动力公司。在那里开发了带四肢的仿人机器人，从事机器人感知的工作。之后在谷歌研发面向消费者的机器人，后来自己想研发划时代的机器人技术，因此进入了TRI。 香川
您是在NASA负责将火星车送到火星的人，后来换工作到谷歌、大型IT公司，又来到丰田的TRI工作。即使在NASA您也觉得不满意吗？ 马库斯
对我来说重要的是，帮助别人以及制作给所有人带来便利的机器人。火星车对于探测火星的研究人员来说是很方便的，但是开发需要庞大的费用。其他的机器人也一样，给每个人一个机器人是很难做到的。 另一方面，TRI正在做着非常宝贵的工作。那就是给社会上的每一个人，给世界上的每一个人提供便利的机器人。

香川
您头脑中所想的东西，理念，最终会到达消费者手中并被消费者掌握。我从刚才的谈话中明白了您的选择。 这是因为TRI有汽车产业和AI开发，还有机器人，我想如果没有这些，就不可能实现。请告诉我汽车研发、安全驾驶和机器人未来将如何结合在一起呢？请告诉我们您对未来的展望。 马库斯
当然，丰田一直在生产汽车，今后也许会生产更多的机器人吧。但是最重要的是，不仅仅是造车，还要研发汽车上的软件，通过人工智能让汽车自身能够学习。

机器人可以分享学到的东西

机器人工程师高冈丰，向我们介绍了人工智能和机器人相结合的研究。

香川
我想请教一下什么是HSR。 高冈
HSR是人类辅助机器人的缩写，是为了帮助家庭中的老年人和残障人士而制造的。 现在在这里实际学到的东西，分享到称为101的HSR身上，然后收拾掉落的玩具。像玩具布偶一样的东西放在粉色的箱子里，像杯子一样的东西放在白色的箱子里，除此之外的东西放在橙色的箱子里。通过AI的技术，了解这个东西是杯子类的呢，这个是玩具布偶类的呢。 香川
明白了。 高冈
刚才有点失误了。 香川
是啊。是吗。 失败什么的是正常的。怎么说呢，人就是这样啊。 高冈
像人。 香川
啊，也有这样的事啊。 高冈
放错了一个。 香川
是啊，这是第一次失败啊。 高冈
是的。 香川
照相机转动了是不是说明它紧张了啊？ 高冈
是吧（笑）。 香川
人也是在有点消沉的时候才会成长的。 高冈
是的。

高冈
它朝着橙色的方向去了。 香川
是的是的。这样做就对了。 高冈
是的。 香川
真棒。 就算不把所有的芯片装进去，只要把它的芯片转移到其他地方就可以了。 高冈
是啊。是的。 香川
必须大量生产的时候，这些能力应该全部安装进去了吧？ 高冈
是的。 香川
我认为在丰田研究所进行研发的意义，就在于在汽车中使用它。我希望它一定要用在汽车上。

TRI的目标是“给所有人出行的自由”

用户体验设计师斯蒂菲・佩佩克给我们看的机器人是，对新的出行经验富有启发性的机器人。这样看来，机器人本身就具备未来的移动性。正因为如此，丰田才如此热心地研发机器人。

斯蒂菲
这是远程监控机器人。我想我应该能看到剑桥机器人的影像，但是我想调整一下身高。 香川
原来如此。有了这个机器人会有什么样的效果呢？什么方面会最方便呢？ 斯蒂菲
可以让老年人以及残障人士等各种各样的人，能去想去的地方，就是这样一个计划。 香川
这边的，那个是照相机吧。 斯蒂菲
您要试试吗？ 香川
试试。

斯蒂菲
请站在这里。现在我们同3000公里之外的剑桥连线。您也可以在实验室里走动。 香川
原来如此。我觉得我已经身在那里了。 斯蒂菲
我们的目标是“Mobility for All（所有人都可以自由出行）”。为了让所有人都能去自己喜欢的地方，并让大家实际上到达那里，我们就是以此为目标的。 吉尔（吉尔・普拉特 TRI首席执行官）
对于难以行动的老年人如何提供出行能力呢？ 香川
这个机器还有更能发挥威力的地方呢。那是什么呢？ 吉尔
如果将来有带腿的机器人的话，也许可以去郊游呢。如果变成鱼的样子话，还能体验海底游泳呢。 香川
是那个方向吧。还是。 吉尔
如果能把这个机器人做成昆虫大小的话，也许能探索昆虫的巢穴。 香川
那就太有趣啦。如果变成虫子的话。可以用虫子的视角，带着翅膀就能飞了吧。可以体验虚拟飞行，原来看起来很小的东西应该看起来会非常大。还可以看到蔷薇花瓣最深的地方。如果已经能变成虫子了，那不是很好吗。

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