什么是WRC
它是以具有40多年历史为自豪的最顶级拉力赛世界各地的道路都是它激战的舞台
FIA世界拉力锦标赛（FIA World Rally Championship = WRC）始创于1973年，最早是从世界各地举办的拉力赛中选出13项,加以系列化并冠以世界锦标赛的名称。之后WRC经过了40多年的发展，已经成为了最顶级的短程拉力赛。在拉力赛兴盛的欧洲和南美，它的人气不亚于F1赛事。
WRC中称为SS（用于比赛的特殊赛段）是在交通截断的一些道路展开较量，而参赛车辆均以市场销售车辆为基础开发。与赛道比赛不同，这种SS的比赛是一辆接着一辆依次出场，每1～3分钟起跑，并在3～4天中举行数场比赛，根据各个SS的合计时间，在比赛最后一天（星期日）决出胜负。
SS是在柏油路面、未铺装的砂石路面和雪地路面等各种条件中进行，道路差别很大。SS与SS之间是在公路上行驶，在这些连接路段中，参赛车辆必须与普通车辆一样遵守交通规则。另外，司机与副驾驶两人搭档参赛也是该拉力赛的特点。
拉力周赛
丰田挑战WRC的理由
世界上有各种各样的道路，如持续剧烈颠簸的荒道，高速公路、连续转弯山巅之中的柏油道路，以及冰雪道路等等。为了实现“制造更好的汽车”的目标，就必须对各种各样的道路做更深的了解。所以，在世界所有道路上体验“怎样才能快速行驶”的拉力赛中，正是最好的锻炼场所，其中最顶级的WRC更是了解世界道路的最好舞台。在市销车型基础上开发的YARiS WRC在本拉力赛第一组发起挑战，目的是使人和技术都得到不断提升，其所积累的知识和经验都将反映在市销车型的开发中，这就是丰田再次挑战WRC的理由
丰田与WRC
丰田参与赛车运动可以追溯到1957年举办的环澳大利亚汽车拉力赛。参加WRC是在WRC创立的第一年（1973年）以支援的形式出场，并在当年就获得了冠军。之后强化了作为厂家参赛的体制，并夺得了东非拉力赛3连冠等多次冠军。从1990年开始，WRC冠军车手辈出，1993年日本制造商首次获得WRC厂商冠军头衔。与拥有tomi・makinen的三菱、斯巴鲁等一起激战WRC并构筑了日系车的全盛时代。到1999年丰田退出此项活动为止，丰田在WRC历史上获得了3次厂商冠军，4次车手冠军的成绩
分组
WRC虽然认可各种车辆出场，但是包括YARiS WRC的 WR车（世界拉力赛车辆），定位在第一级别组。WR车辆在1997年被导入WRC，每隔几年车辆规则就会变更和进化。2017年新规格的WR车参战只限于厂商车队*，而对于2016年之前的旧WR车出场的车手，赛会设立了WRC奖杯，除此之外还有WRC 2、WRC 3、青年WRC 、RGT杯等比赛。
*汽车制造厂直属车队
